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美國研究機構ARC提出了PAC架構,PAC英文全名是AutomationResearchCorporation,中文則是可程式自動化控制器,美國儀器(NI)指出在ARC透過軟體功能的定義,來列出PAC的五大控制特性,包括:
1.多領域的功能性。在1個平臺上至少有2種功能,包括邏輯、運動、PID控制、磁碟以及處理,除了部份在I/O上做變動以配合特殊協定之需要外,邏輯、運動、處理,以及PID,都只是軟體的1個函數。
2.單一的多元化開發平臺,結合一般標簽及單一資料庫,以存取所有的參數及功能。由于PAC是為了高階應用而設計的,因此它們需要更先進的軟體。為了讓系統設計更有效率,軟體必須是一款單一整合軟體套件,而不是未經處理、無法合作無間的分散式軟體工具。
3.透過處理跨越多部機器或處理元件之資料流,并配合IEC61131-3、使用者導引,以及資料管理,使之能夠完成設計的軟體工具。另外一個簡化系統設計的元件是高階圖形化開發工具,它能夠輕易將工程師對于過程的概念轉變成實際控制機器的程式碼。綿陽西門子模塊代理商
4.反應出工業應用環境的開放、模組化架構,從工廠中的機器配置到處理廠中的元件操作皆含括在內。由于所有工業應用都需要大量的自訂功能,因此硬體必須提供模組化功能,工程師可以選擇適用的元件。軟體必須讓工程師能夠增加及移除模組,以設計所需的系統。
5.采用實質標準做為網路界面、語言等,例如TCPIP、OPC&XML以及SQL查詢。對于現代控制系統而言,和企業網路的通訊是非常重要的。雖然PAC含有乙太網路連接埠,但是通訊用軟體是與機構其它部份順利進行整合的關鍵。綿陽西門子模塊代理商
PAC融合PLC與PCBased兩種技術,在PC層面,會大量應用嵌入式技術,擁有使用軟體來定義硬體的能力就是其一,PAC將采用FPGA作為控制元件,FPGA是消費性電子廠商用來制作客制晶片常用的電子元件,可使設備中重設組態邏輯電路,執行多種功能,用于連接功能區塊的可程式接點,以及將資料輸入及輸出晶片的I/O區塊。只要定義可重設組態邏輯電路的功能,以及彼此之間和I/O間的連接方式,電子設計者就可以創造客制晶片,而不需要生產客制的ASIC。FPGA就像擁有1部可以重新布署內部電路以執行特定應用程式的電腦。
過去只有熟悉低階程式設計語言(如VHDL)的硬體設計師才能運用FPGA技術。但之后系統控制工程師可以利用PC軟體撰寫程式如NI的LabVIEWFPGA來建立客制控制運算法,將至FPGA晶片。此功能讓工程師得以將執行上對時間極度要求的功能結合至硬體中,例如極限開關及鄰近感測器的偵測以及健康狀態監視的應用等。由于控制程式直接在晶片中執行,因此工程師可以迅速建立具備客制通訊協定或高速控制回路的應用程式