西門子直流調速器6RA7025-6DV62原裝正品

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西門子直流調速器6RA7025-6DV62-0是SIMOREG DC Master 整流器 帶微處理器 用于 4 象限驅動 電路（B6）A（B6）C 輸入：400V 三相交流，50A 可操控：勵磁整流器 D420/60 MREQ-GEG6V62 輸出：420V DC，60A 輸出端 US 等級：420V DC，53A 現(xiàn)場輸入端 400V 輸出端 325V，10A

　　Task

　　本例為如何調試兩臺變頻器主從控制。

　　一個簡單的示例如傳送帶上有兩臺變頻器：一臺為主傳動，一臺為從傳動控制。

　　傳送帶的速度通過主傳動設定 (電機 M1) (如：通過 AIN 1)。主傳動選用帶編碼器的矢量控制，從傳動為帶編碼器的閉環(huán)轉矩控制。 從傳動轉矩設定值來自于主傳動轉矩，需要將主傳動模擬量輸出連接到從傳動的模擬量輸入。

　　MICROMASTER 440變頻器與配置 CU240S（版本3.2以上）的 SINAMICS G120均可。

　　解決方案

　　按說明書調試兩臺變頻器如下：

　　1. 兩臺變頻分別做快速調試

　　2. 兩臺變頻分別做電機識別

　　3. 兩臺變頻器分別做帶編碼器的調試

　　4. 主傳動模擬量輸出端2連接到從傳動模擬量輸入端2

　　5. 設定從傳動I/O端子板的模擬量輸入端子2的撥碼開關為ON（0-20mA輸入）

　　調試之前首先要校對電機速度，方法是采用V/F（見P1300）控制方式，兩臺變頻器運行速度要相同，比較參數(shù)r0061和r0021值的大小，電機的轉向和大小必須一致（微小的偏差是可以接受的）。如果完成了以上要求， 則改變P1300的值來激活帶編碼器閉環(huán)矢量控制/閉環(huán)轉矩控制(參考 MM440參數(shù)手冊, 3.29節(jié)控制模式，參數(shù) P1300；3.5節(jié)速度編碼器，參數(shù)P0400；MM440操作說明，3.23.2節(jié))。如果電機旋轉方向不正確，應該檢查變頻器的輸出相序和編碼器通道，必要時進行改線。

　　注意

　　參數(shù)P1820設置為1就可以改變電機轉向而不需要重新接電機動力電纜，同時參數(shù)P0410設置為1可以改變編碼器轉向檢測(只對SINAMICS G120；參考CU240S參數(shù)手冊…參數(shù) P0410)。

　　主傳動的參數(shù)設置

　　1. P0771.1 = r0079 模擬量輸出2為轉矩設定值

　　為了能將從主機來的負轉矩設定值給定到從機（電機的正轉與反轉），主機模擬量輸出需標定如下：

　　2. P0777.1 = 0 % x1 值 = 0 %

　　3. P0778.1 = 10 y1 值 = 10 mA

　　4. P0779.1 = 100 % x2 值 = 100 %

　　5. P0780.1 = 20 y2 值 = 20 mA

　　6. P1300 = 21 帶編碼器矢量控制

　　從傳動參數(shù)需設置如下

　　7. P0756.1 = 2 模擬輸入2 0-20mA

　　模擬輸入的標定：

　　8. P0757.1 = 10 x1 值 = 10 mA

　　9. P0758.1 = 0 % y1 值 = 0 %

　　10. P0759.1 = 20 x2 值 = 20 mA

　　11. P0760.1 = 100 % y2 值 = 100 %

　　12. P1082 = 55 頻率 (比主傳動值高)

　　13. P1300 = 23 帶編碼器轉矩控制

　　14. P1503 = r0755.1 模擬輸入2作為轉矩設定

　　15. P2000 = 55 基準頻率 (比主傳動值高)

　　如果從機故障停機，必須盡可能快得關斷主傳動。需要將從傳動的故障位 r0052.3輸出作為主機的OFF2命令或脈沖使能，從機數(shù)字輸出 (e.g. DOUT1) 應連接到主機的數(shù)字輸入 (如： DIN4).

　　將從機的端子19與20連接到主機端子8與9上。

　　相應的參數(shù)需要設置：

　　從傳動

　　P0731.0 = 52.3

　　主傳動

　　P0704 = 99

　　P0844.0 = 722.3 OFF2 命令

　　Or/and

　　P0852.0 = 722.3 脈沖使能

　　系統(tǒng)的原理框圖